Юрий Петрович Лермонтов (1787—1831) - отец поэта. Избравший по родовой традиции военное поприще, после окончания Первого кадетского корпуса в Петербурге, служил в Кексгольмском пехотном полку, в 1805 - 1808 гг. во время войн с Францией и Швецией был в заграничных походах. В 1811 г. он "...за болезнью уволен от службы капитаном и с мундиром", после чего поселился в Кропотове (Тульская губ., ныне Липецкая обл.) и занялся хозяйством. В 1812 г. Юрий Петрович вступил в Тульское дворянское ополчение.
С сыном Юрий Петрович виделся в Кропотове в 1827 г., затем ежегодно в Москве. Об одной из этих встреч в Москве Лермонтов писал М.А. Шан-Гирей в декабре 1828 г.: "Папенька сюда приехал, и вот уже 2 картины извлечены из моего портфеля... слава богу! что такими любезными мне руками!"
Семейная драма отразилась в юношеских драмах Лермонтова "Menschen und Leidenschaften" ("Люди и страсти", 1830 г. и "Странный человек" (1831 г.) "У моей бабки, моей воспитательницы - жестокая распря с отцом моим, и это все на меня упадает", - говорит, герой пьесы "Люди и страсти" Юрий Волин.